En fuldmagt er en skriftlig eller mundtlig tilladelse, hvor én person giver en anden ret til at handle på sine vegne – fx til at hæve penge, sælge fast ejendom eller til at ordne andre praktiske eller juridiske forhold for personen. 

En generalfuldmagt er en fuldmagt, hvor fuldmagtsgiver giver fuldmagtshaveren bred ret til at handle på fuldmagtsgivers vegne i mange forskellige forhold – fx økonomi, bolig og kontakt med myndigheder. Den gælder typisk, så længe fuldmagtsgiver, stadig er i stand til at handle selv (dvs. er mentalt i stand). 

En fremtidsfuldmagt er en særlig type fuldmagt, som først træder i kraft, hvis fuldmagtsgiver, på et tidspunkt ikke længere selv er i stand til at tage vare på sine personlige eller økonomiske forhold – fx pga. sygdom eller svækket mental tilstand. Fremtidsfuldmagten oprettes digitalt og vedstås for notaren.